U kotúčových bŕzd sa brzdný efekt dosahuje vďaka pritlačeniu brzdových doštičiek na disk/kotúč brzdy. Brzdová doštička je prilepená na brzdovej čeľusti. Brzdový disk je pevne spojený s nábojom kolesa. Keď vodič pritlačí brzdový pedál, brzdové čeľuste s brzdovými doštičkami sa pohnú smerom ku disku a pritlačia sa oň. Kinetická energia sa premení na energiu trenia. To vedie ku spomaleniu vozidla. Brzdové doštičky sú diely náchylné na opotrebovanie a musia byť pravidelne menené.