Čap riadenia je uložený priamo pri výstupe hnacieho hriadeľa z prevodovej skrine. Je ukrytý pod puzdrom naplneným stálym mazadlom, čím sa vnútorný čap riadenia účinne chráni pred prienikom špiny alebo pred únikom mazadla. Avšak v tomto bode je táto súčiastka najslabšia.